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「一位多年前因中風導致行動不便、一位因惡性腫瘤的影響寸步難行，兩人從生活起居到出門活動都需要親人的幫助。隨著親人的年紀漸長，對於照顧的壓力也越來越沉重…」
身心障礙者往往因為交通問題，沒有辦法像平常人一樣能夠輕鬆出門甚至就醫；往往只能待在家中，鮮少與人接觸。因此，愛心車隊司機的沈大哥認為「除了能夠幫助服務對象到醫院接受復健或治療，更希望能讓他們藉由出門的機會，多與人接觸、到戶外看看，對身心靈都很有幫助。」
竹東愛心車隊從民國98年起，經由愛心企業的捐助，開始服務當地偏鄉地區、中低收入戶的身心障礙者；雖然在公辦復康的普及之下，已解決大部分了的需求，但對於需求小、資源不足的偏遠地區來說，也是需要交通上的幫助，因此，為了彌補公辦復康的不足，伊甸成立愛心車隊，接送偏鄉地區的身心障礙者。
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